魯芝（生卒年不詳），字世英，三國時期扶風郿人也。世有德名，為西州（今新疆自治區境內）豪族。車騎將軍郭淮為雍州刺史時，對魯芝深為敬重，舉為孝廉。
魯芝先后任騎都尉、參軍事、行安南太守、尚書郎、大司馬軍事、驃騎軍事等多個職務，后被任命為天水太守。當時蜀漢諸葛亮多次出兵天水，欲從天水進攻長安，因此，天水成為魏、蜀兩軍爭奪的戰略要地。諸葛亮每次伐魏，都會將天水及其附近地區的人口、糧食等掠奪而去。這就造成戶口減削、財物缺乏、寇盜充斥的局面，加上戰亂不時發生，天水地區的社會治理難度很大。
魯芝鎮守天水后，一方面加強軍事戒備，另一方面對城防進行改造，使天水幾年間恢復了戰爭之前的面貌，士民心安。后遷廣平（今河北境內）太守，天水各族（羌、胡、氐等）感其恩德，不忍其離去，老幼赴闕獻書，乞求留下魯芝繼續在天水任職。魏明帝答應了百姓請求，讓魯芝繼續留任，并頒詔書嘉獎其政績，以“黃霸之美”勉勵魯芝，同時加封他為討寇將軍。
曹爽輔政時，引魯芝為司馬，他曾多次向曹爽進言提防司馬懿，但曹爽沒有重視魯芝的意見。后來，在司馬懿圍殺曹爽時，魯芝沖破關卡到城外面見曹爽，勸其“挾天子保許昌，杖大威以羽檄征四方兵”，但是懦弱的曹爽仍然沒有聽從建議，最后被司馬懿誅殺。魯芝也因此下獄，但后來被赦免，任使持節、領護匈奴中郎將，振威將軍，并州刺史，大鴻臚等職。 （《天水通史》）
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