據史料記載，對伏羲的祭祀始于秦早期。西漢初年，繼承秦之郊祭制度。東漢沿用此制。唐玄宗開元年間，在京師長安專建三皇廟，天寶六年確立三皇祭祀典范。北宋太平興國初年，于天水卦臺山創建伏羲廟，始立廟祀。金章宗明昌年間，卦臺山祭祀伏羲始成規格，歷年祭祀，并三年一大祭。元元貞年間，元成宗詔命全國通祀三皇，當時卦臺山伏羲廟主祭伏羲，配祀炎帝神農和軒轅黃帝，每年三月三日、九月九日用太牢祭祀，并申明禮部，由官府出資，由官員主祭。明初，沿襲元制，卦臺山被列為伏羲的陵墓，民間祭祀尚存。明成化十九年在秦州創建伏羲廟，正德五年，卦臺山和秦州伏羲廟恢復春秋官祭，祭祀中心由卦臺山移至秦州，卦臺山逐漸變為民祭場所。嘉靖二年，秦州伏羲廟祭祀活動逐漸正規化、制度化，禮部還專門為祭祀制定程式化祭文，祭祀費用列為州署財政預算，制禮作樂，同時制定祭祀程序，祭祀進入極盛期，秦州伏羲廟成為全國性的規格最高的伏羲祭祀中心。
到清代以后，對伏羲的祭祀沿襲明代祭祀程序，同時在京師阜成門內建歷代帝王廟，在正殿景德崇仁殿祭祀伏羲。清中期以后，祭祀逐漸轉為民祭。1988年，天水市政府恢復公祭伏羲大典，1989年后，天水伏羲祭祀活動發展為全國最大的公祭伏羲活動。2005年，祭祀規格升格為省祭。2006年5月，伏羲廟祭祀禮儀入選首批國家級非物質文化遺產名錄。
天水對人文始祖伏羲氏的祭祀，大約起始于宋金時期。
北宋太平興國初年，秦州三陽川蝸牛堡(今卦臺山)始創伏羲廟，應該是祭祀伏羲氏的開始。據天水青年學者劉雁翔先生推斷，卦臺山伏羲廟的祭祀很大可能曾納入金代祭祀伏羲的統一規劃，即由學士院特制祝文，頒行各處實施，京師不再設廟祭祀。
而據史料記載，至明代時，秦州伏羲廟成為全國性的伏羲氏祭祀活動的中心，以朝廷的名義(國家級規格)舉行祭祀，成為秦州祭祀伏羲氏活動的輝煌時期和歷史上的最高規格。祭祀費用列入州署財政預算，并由禮部制訂祭文。
嘉靖十三年(1534年)，巡按甘肅御史張鵬、秦州知州黃仁隆主持制禮作樂，制訂了祭祀程序、樂生舞生員額、祭祀人員的服飾、祭器等。張鵬并親撰《迎神曲》、《送神曲》，祭祀進入極盛期。
秦州三陽川蝸牛堡(今卦臺山)伏羲廟
秦州伏羲廟是全國性的伏羲氏祭祀活動的中心
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