近日，張家川縣域內35千伏恭馬線線路上空，一架無人機正按照預設航線對電力線路開展精細化自主巡檢作業。無人機通過搭載的高清攝像頭，對金具、絕緣子、線路通道等部位進行拍攝、巡檢。
“過去巡檢費時、費力，以前我們巡線，需1個人花費3天的時間。現在利用無人機巡檢， 1個人只需要1天的時間就完成了。”首次體驗到無人機自主巡檢高效便捷的巡線師傅馬繼文高興的說道。
“激光雷達點云”是無人機搭載激光雷達通過飛行掃描，將線路鐵塔、導地線、線路通道及其周邊環境的影像數據經空間三維解算形成的三維點云數據。可以直觀地觀察到線路通道走廊內目標物的空間位置和輪廓，確定導地線與地面、建筑、植被等目標物之間的距離，在此基礎上還可以進行桿塔精細化自主巡檢航線的規劃工作。
張家川縣地處甘肅省的東南部，其地貌以“山大溝深”著稱，自然形成 “點多線長面廣”的電網格局。現有35千伏架空配電線路8條，共84公里。以前都是采用人工方式巡線，山大溝深路難行，人工巡視難度大，運用無人機自主巡視，節約人力、物力和財力支出，還可以有效提升巡視質量及工作效率。
目前，張家川縣供電公司已完成35千伏上龍線、上閆線等全部8條線路的“激光點云”采集，全市率先全面完成35千伏輸電線路“激光點云”采集部署。其中35千伏恭馬線、劉張線已完成航跡規劃及航線驗證。兩條線路已交付無人機班定期開展無人機自主巡檢。
下一步，張家川縣供電公司力爭5月底前實現轄區內35千伏輸電線路無人機自主巡檢全覆蓋，嘗試開展10千伏配電線路激光點云采集、無人機自主巡檢航線規劃工作，將科學先進的智能化運檢技術覆蓋到更多的電力設備，使運維更高效、設備更健康，切實保障電網安全穩定運行。
（來源：張家川縣融媒體中心 轉載：陶靜） |
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